《太平经》，又名《太平清领书》，中国最早的道教经典，东汉道教太平道的典籍，170卷，相传由神人授予方士于吉。《太平经》内容博大，涉及天地、阴阳、五行、十支、灾异、神仙等，对黄老道思想的发展有深远的影响。

在东汉至唐代，《太平经》在道教中有重要地位，是汉末太平道的主要经典，被视为传达天命的谶（chèn预言）书，构成道经“三洞四辅”中的太平部，辑入历代道藏，宋代以后逐渐为人淡忘。《太平经》详细记载几位修道师徒的对答，内容主张学仙修道，辅佐君王，行善积德，调和阴阳，教授“守一”冥想、服食符文等道术，综合各种道教观念与神仙方术，以治病袪邪，开创更有系统的神仙理论，成为后世道教思想的基础之一。 现代学者对《太平经》有不同解读，部分学者认为此经拥护乌托邦式的救世主，或提倡革命，亦有学者认为《太平经》代表了地主阶级的利益，只追求太平与和谐的世间秩序。

据《复汉书襄楷传》称：东汉顺帝时琅琊郡人宫崇诣阙(quē奔赴京城朝堂)，献其师于吉於曲阳泉水上所得神书，号曰《太平清领书》。此神书即《太平经》，系汉代原始道教重要经典。南北朝至唐代流传的《太平经》，凡一百七十卷，分作甲乙丙丁戊己庚辛壬癸十部。今残存五十七卷。底本出处：《正统道藏》太平部。